Sadržaj:
- Reverzibilno uključivanje istosmjernih motora
- Promjena smjera vrtnje rotora asinhronog motora
- Shema ožičenja motora kolektora s rikvercom
- Arduino električni motor obrnuti krug
Reverzibilno uključivanje istosmjernih motora
Najjednostavnije je preokrenuti istosmjerni motor sa statorom sa stalnim magnetom. Dovoljno je promijeniti polaritet napajanja da bi se rotor počeo okretati u suprotnom smjeru.
Teže je preokrenuti motor s elektromagnetskom uzbudom (serijski, paralelni). Ako jednostavno promijenite polaritet napona napajanja, tada se smjer rotacije rotora neće promijeniti. Za promjenu smjera rotacije dovoljno je promijeniti polaritet samo u namotu polja ili samo na četkama rotora.
Za preokretanje motora velike snage, polaritet se mora promijeniti na armaturi. Prekid poljskog namota tijekom rada motora može dovesti do kvara. rezultirajući EMF ima povećani napon koji može oštetiti izolaciju namota. Što će dovesti do kvara elektromotora.
Za promjenu smjera rotacije rotora koriste se strujni krugovi na relejima, sklopnicima ili tranzistorima. U potonjem slučaju također možete regulirati brzinu rotacije.
Na slici je prikazan krug s tranzistorima. Kao ilustracija rada, tranzistori su zamijenjeni sklopnim kontaktima. Slično, mostovna kola ne izvode se na bipolarnim, već na tranzistorima s efektom polja.
Učinkovitost takvog sklopa mnogo je veća od učinkovitosti tranzistora. Upravljanje se vrši pomoću mikrokontrolera ili jednostavnih logičkih krugova radi sprječavanja istovremene signalizacije.
Promjena smjera vrtnje rotora asinhronog motora
Najrasprostranjeniji u industriji primio asinkroni motorinapaja se trofaznim naponom od 380 volti. Da biste preokrenuli, dovoljno je promijeniti bilo koje dvije faze.
Dijagram povezivanja temeljen na dva magnetska startera postao je raširen. Zapravo za istosmjerne motore, sličan je, ali dvopolni sklopnike ili pokretače. Taj se krug naziva "krug startera za unatrag" ili "reverzibilni krug pokretanja asinhronog trofaznog elektromotora".
Kad uključite KM1 starter s tipkom "Start 1", dolazi do izravnog napajanja namota i gumb "Start 2" blokiran je slučajnim uključivanjem otvaranjem normalno zatvorenog kontakti KM-1. Motor se okreće u jednom smjeru.
Nakon isključivanja pokretača KM1 s tipkom "Stop" ili potpunog uklanjanja napona, možete uključiti KM2 pomoću gumba "Start 2". Kao rezultat toga, linija L2 dovodi se izravno kroz kontakte, a L1 i L3 se mijenjaju. Gumb "Start 1" je blokiran jer su normalno zatvoreni kontakti pokretača KM2 pokrenuti i otvoreni. Motor se počinje okretati u suprotnom smjeru.
Shema se do danas koristi posvuda za spajanje trofaznog motora u trofaznu mrežu. Jednostavnost dizajna kola i dostupnost komponenti njegove su značajne prednosti.
Najrašireniji su elektronički sustavi upravljanja. Preklopni krugovi, koji su sastavljeni na tiristorima bez pokretača. Iako se u ovom krugu mogu instalirati starteri za daljinsko uključivanje ili isključivanje.
Kompliciraniji su, ali i pouzdaniji od uređaja na sklopnicima. Za upravljanje se koriste pulsno-fazni sustav upravljanja (SPPC), sustavi upravljanja frekvencijom. To su višenamjenski uređaji, uz njihovu pomoć možete ne samo preokrenuti asinkroni elektromotor, već i prilagoditi brzinu.
Kod kuće postaje potrebno spojiti motor 380V na 220V s rikvercom. Da biste to učinili, potrebno je prebaciti namote zvijezda-trokut. Razlike između ovih shema detaljnije smo razmotrili u članku objavljenom na web mjestu ranije: https://samelectrik.ru/chto-takoe-zvezda-i-treugolnik-v-elektrodvigatele.html.
Međutim, ako se pretpostavi spajanje trofaznog elektromotora na jednofaznu mrežu, tada se za to koristi kondenzator koji je spojen prema donjem dijagramu.
U tom slučaju, za preokret, dovoljno je prebaciti mrežnu žicu s B na terminal A, odvojiti kondenzator od A i spojiti na stezaljku B. Zgodno je to učiniti pomoću 6-polnog prekidača. Ovo je tipično spajanje asinkronog elektromotora na 220V mrežu s kondenzatorom.
Shema ožičenja motora kolektora s rikvercom
Da biste preokrenuli kolektorski motor, morate znati:
- Ne na svakom kolektorski motor možete ga obrnuti. Ako je strelica okretanja označena na tijelu, tada se ne može koristiti u uređajima za vožnju unatrag.
- Svi motori velike brzine projektirani su tako da se okreću u jednom smjeru. Na primjer, električni motor ugrađen u brusilice.
- Motor, koji ima malu brzinu, može se vrtjeti u različitim smjerovima. Ovi se motori ugrađuju u električne alate poput električnih bušilica, odvijača, perilica rublja itd.
Na slici je prikazan dijagram univerzalnog kolektorskog motora koji može raditi i na istosmjernu i na izmjeničnu struju.
Za promjenu rotacije rotora dovoljno je promijeniti polaritet napona na namotu rotor ili stator, kao u istosmjernim motorima, od kojih se univerzalni strojevi praktički ne razlikuju.
Ako jednostavno promijenite polaritet napona napajanja na kolektorskom motoru, smjer rotacije rotora neće se promijeniti. To se mora uzeti u obzir pri povezivanju elektromotora na mrežu.
Također biste trebali znati da se u motorima velike snage armaturni namot mijenja. Prilikom prebacivanja namota statora dolazi do napona samoindukcija, koji doseže vrijednosti koje mogu oštetiti motor.
Konstruktori amateri koriste razne tipovi motora. Često koriste motor četkom iz automatske perilice rublja. To su prikladni motori koji se mogu spojiti izravno na 220 voltnu mrežu. Ne zahtijevaju dodatne kondenzatore, a kontrolu brzine možete jednostavno izvršiti pomoću standardnog prigušivača. Šest ili sedam vodiča izvedeno je do priključnog bloka.
Ovisi o tipu motora:
- Dva idu do sabirnih četkica.
- Par žica dolazi od tahometra do bloka.
- Namoti polja mogu imati dvije ili tri žice. Treći se koristi za promjenu brzine vrtnje.
Da biste preokrenuli motor iz perilice rublja, morate zamijeniti vodiče namota na terenu. Ako postoji treći pin, onda se ne koristi.
Arduino električni motor obrnuti krug
U konstrukciji modela ili robotici često se koriste mali istosmjerni četkani motori, kojima upravlja Arduino programabilni mikrokontroler.
Ako bi rotacija motora trebala biti samo u jednom smjeru, a snaga elektromotora je mala, i napon napajanja od 3,3 do 5 volti, tada se krug može pojednostaviti i napajati izravno s arduina, ali tako rijetko se radi.
U modelima s daljinskim upravljanjem, gdje je potrebno koristiti naličje motora s naponom većim od 5V, koriste se ključevi sastavljeni u mostni krug. U tom slučaju, dijagram povezivanja motora s rikvercom na arduinu izgledat će slično onome što je prikazano u nastavku. Ova se inkluzija najčešće koristi.
U krugu mosta mogu se koristiti tranzistori s efektom polja ili poseban uređaj za usklađivanje - upravljački program, uz pomoć kojeg se spajaju snažni motori.
U zaključku napominjemo da bi obučeni stručnjak trebao sastaviti obrnuti krug elektromotora. Međutim, pri samostalnom povezivanju potrebno je pridržavati se sigurnosnih uvjeta, odaberite odgovarajući priključni dijagram i odaberite potrebne komponente, strogo slijedeći upute za montaža. U tom slučaju dizajner neće imati poteškoća s povezivanjem i radom elektromotora.
Sada znate što je naličje elektromotora i koje se sheme povezivanja koriste za to. Nadamo se da su vam informacije bile korisne i zanimljive!
Povezani materijali:
- Kako vlastitim rukama napraviti najjednostavniji elektromotor
- Koja je razlika između izmjenične i istosmjerne struje
- Što je faza, nula i uzemljenje
