Reverzní střídavý a stejnosměrný motor: schémata zapojení

Reverzibilní spínání stejnosměrných motorů

Nejjednodušší způsob reverzace stejnosměrného motoru, který má stator s permanentním magnetem. Stačí změnit polaritu napájecího zdroje, aby se rotor začal otáčet v opačném směru.

Obrátit motor s elektromagnetickým buzením (sériové, paralelní) je obtížnější. Pokud změníte pouze polaritu napájecího napětí, pak se směr otáčení rotoru nezmění. Ke změně směru otáčení stačí změnit polaritu pouze ve vinutí pole nebo pouze na kartáčích rotoru.

U reverzačních motorů s vysokým výkonem musí být polarita obrácena na kotvě. Přerušení vinutí pole za chodu motoru může vést k poruše. výsledný EMF má zvýšené napětí, které může poškodit izolaci vinutí. Což povede k poruše elektrického motoru.

K obrácení směru otáčení rotoru se používají můstkové obvody na relé, stykačích nebo tranzistorech. V druhém případě můžete také regulovat rychlost otáčení.

Obrázek ukazuje obvod s tranzistory. Pro ilustraci provozu jsou tranzistory nahrazeny spínacími kontakty. Podobně jsou můstkové obvody prováděny nikoli na bipolárních, ale na tranzistorech s efektem pole.

Účinnost takového obvodu je mnohem vyšší než u tranzistorů. Řízení se provádí pomocí mikrokontroléru nebo jednoduchých logických obvodů, aby se zabránilo současné signalizaci.

Změna směru otáčení rotoru indukčního motoru

Nejrozšířenější v oboru obdržel asynchronní motorynapájeno třífázovým napětím 380 voltů. Aby bylo možné couvat, stačí změnit libovolné dvě fáze.

Schéma připojení založené na dvou magnetických spouštěčích se rozšířilo. Vlastně u stejnosměrných motorů je to podobné, ale dvoupólové stykače nebo startéry. Tento obvod se nazývá „obvod reverzního startéru“ nebo „reverzibilní spouštěcí obvod asynchronního třífázového elektromotoru“.

Když zapnete startér KM1 tlačítkem „Start 1“, dojde k přímému napájení vinutí a tlačítko „Start 2“ je zablokováno proti náhodnému zapnutí otevřením normálně zavřeného kontakty KM-1. Motor se otáčí jedním směrem.

Po vypnutí startéru KM1 tlačítkem „Stop“ nebo úplným odpojením napětí můžete KM2 zapnout tlačítkem „Start 2“. Výsledkem je, že vedení L2 je vedeno přímo přes kontakty a L1 a L3 jsou prohozeny. Tlačítko „Start 1“ je zablokováno, protože normálně sepnuté kontakty spouštěče KM2 se uvedou do pohybu a rozepnou. Motor se začne otáčet v opačném směru.

Schéma se dodnes používá všude k připojení třífázového motoru v třífázové síti. Jednoduchost návrhu obvodu a dostupnost komponentů jsou jeho významnými výhodami.

Nejrozšířenější jsou elektronické řídicí systémy. Spínací obvody, které jsou sestaveny na tyristorech bez spouštěčů. I když v tomto obvodu lze nainstalovat spouštěče pro dálkové zapnutí nebo vypnutí.

Jsou složitější, ale také spolehlivější než zařízení na stykačích. Pro řízení se používá pulzní fázový řídicí systém (SPPC) a systémy řízení frekvence. Jedná se o multifunkční zařízení, s jejichž pomocí můžete asynchronní elektromotor nejen obrátit, ale také upravit rychlost.

Doma je nutné připojit motor 380 V na 220 V s reverzací. K tomu je nutné přepnout vinutí hvězda-trojúhelník. Rozdíly mezi těmito schématy jsme podrobněji zvážili v článku zveřejněném na webu dříve: https://samelectrik.ru/chto-takoe-zvezda-i-treugolnik-v-elektrodvigatele.html.

Pokud se však předpokládá připojení třífázového elektromotoru k jednofázové síti, pak se k tomu použije kondenzátor, který je připojen podle schématu níže.

V tomto případě stačí pro přepnutí přepnout síťový vodič z B na svorku A a odpojit kondenzátor od A a připojit ke svorce B. Je vhodné to provést pomocí 6pólového přepínače. Jedná se o typické připojení asynchronního elektromotoru k síti 220 V s kondenzátorem.

Schéma zapojení kolektorového motoru se zpětným chodem

Chcete -li obrátit kolektorový motor, potřebujete vědět:

1. Ne na každém kolektorový motor můžete to zvrátit. Pokud je na těle vyznačena šipka otáčení, nelze ji použít v reverzačních zařízeních.
2. Všechny vysokorychlostní motory jsou určeny k otáčení v jednom směru. Například elektrický motor instalovaný v bruskách.
3. Motor, který má nízké otáčky, lze otáčet v různých směrech. Tyto motory jsou instalovány v elektrickém nářadí, jako jsou elektrické vrtačky, šroubováky, pračky atd.

Na obrázku je schéma univerzálního kolektorového motoru, který může pracovat na stejnosměrný i střídavý proud.

Ke změně otáčení rotoru stačí změnit polaritu napětí na vinutí rotor nebo stator, jako u stejnosměrných motorů, od kterých se univerzální stroje prakticky neliší.

Pokud jednoduše změníte polaritu napájecího napětí na kolektorovém motoru, směr otáčení rotoru se nezmění. To je třeba vzít v úvahu při připojování elektrického motoru k síti.

Měli byste také vědět, že u vysoce výkonných motorů je vinutí kotvy komutováno. Při přepínání vinutí statoru dochází k napětí vlastní indukce, který dosahuje hodnot, které mohou poškodit motor.

Amatérští konstruktéři používají různé typy motorů. Často používají kartáčový motor z automatické pračky. Jedná se o praktické motory, které lze připojit přímo k síti 220 voltů. Nevyžadují další kondenzátory a ovládání rychlosti lze snadno provést pomocí standardního stmívače. Na svorkovnici je vyvedeno šest nebo sedm vodičů.

Záleží na typu motoru:

• Dva jdou ke sběratelským kartáčům.
• Dvojice vodičů pochází z tachometru do bloku.
• Polní vinutí mohou mít dva nebo tři vodiče. Třetí slouží ke změně rychlosti otáčení.

Chcete -li obrátit motor z pračky, musíte vyměnit vodiče vinutí pole. Pokud existuje třetí pin, pak se nepoužívá.

Reverzní obvod elektrického motoru Arduino

V modelové stavbě nebo robotice se často používají malé stejnosměrné kartáčované motory, které jsou řízeny programovatelným mikrokontrolérem Arduino.

Pokud má být otáčení motoru pouze v jednom směru a výkon elektromotoru je malý, a napájecí napětí od 3,3 do 5 voltů, pak lze obvod zjednodušit a napájet přímo z arduina, ale tak jen zřídka.

V modelech s dálkovým ovládáním, kde je nutné použít reverz motorů s napětím vyšším než 5V, se používají klíče sestavené v můstkovém obvodu. V tomto případě bude schéma připojení motoru se zpětným chodem na arduinu vypadat podobně jako níže. Toto zařazení se používá nejčastěji.

V můstkovém obvodu lze použít tranzistory s efektem pole nebo speciální přizpůsobovací zařízení - ovladač, pomocí kterého jsou připojeny výkonné motory.

Na závěr poznamenáváme, že vyškolený odborník by měl sestavit reverzní obvod elektromotoru. Při samostatném připojení však musíte dodržovat bezpečnostní podmínky, vyberte vhodné schéma zapojení a vyberte potřebné součásti, přičemž striktně dodržujte pokyny pro instalace. V tomto případě nebude mít projektant žádné potíže s připojením a provozem elektrického motoru.

Nyní víte, co je reverzní elektromotor a jaká schémata připojení se k tomu používají. Doufáme, že poskytnuté informace byly pro vás užitečné a zajímavé!

Související materiály:

• Jak vyrobit nejjednodušší elektromotor vlastníma rukama
• Jaký je rozdíl mezi střídavým a stejnosměrným proudem
• Co je fáze, nula a zem