Contenido:
- Conmutación reversible de motores DC
- Cambio de la dirección de rotación del rotor de un motor de inducción
- Esquema eléctrico del motor colector con marcha atrás.
- Circuito inverso del motor eléctrico Arduino
Conmutación reversible de motores DC
La forma más fácil de invertir un motor de CC, que tiene un estator de imán permanente. Basta con cambiar la polaridad de la fuente de alimentación para que el rotor comience a girar en la dirección opuesta.
Es más difícil invertir un motor con excitación electromagnética (serie, paralelo). Si simplemente cambia la polaridad de la tensión de alimentación, la dirección de rotación del rotor no cambiará. Para cambiar la dirección de rotación, basta con cambiar la polaridad solo en el devanado de campo o solo en las escobillas del rotor.
Para invertir motores de alta potencia, la polaridad debe invertirse en el inducido. Una interrupción en el devanado de campo mientras el motor está funcionando puede provocar un mal funcionamiento. el EMF resultante tiene un voltaje aumentado que puede dañar el aislamiento de los devanados. Lo que conducirá a la falla del motor eléctrico.
Para invertir la dirección de rotación del rotor, se utilizan circuitos de puente en relés, contactores o transistores. En este último caso, también puede regular la velocidad de rotación.
La figura muestra un circuito con transistores. Como ilustración de funcionamiento, los transistores se reemplazan con contactos de interruptor. De manera similar, los circuitos de puente no se realizan en transistores bipolares, sino en transistores de efecto de campo.
La eficiencia de dicho circuito es mucho mayor que la de los transistores. El control se realiza mediante un microcontrolador o circuitos lógicos simples para evitar la señalización simultánea.
Cambio de la dirección de rotación del rotor de un motor de inducción
El más extendido de la industria recibió motores asincrónicos, alimentado por una tensión trifásica de 380 voltios. Para invertir, basta con cambiar dos fases cualesquiera.
Se ha generalizado un diagrama de conexión basado en dos arrancadores magnéticos. En realidad, para motores de CC, es similar, pero bipolar. contactores o arrancadores. Este circuito se denomina "circuito de arranque inversor" o "circuito de arranque reversible de un motor eléctrico trifásico asíncrono".
Cuando enciende el motor de arranque KM1 con el botón "Inicio 1", hay un suministro de voltaje directo a los devanados y el botón "Inicio 2" se bloquea para que no se encienda accidentalmente, abriendo el normalmente cerrado contactos KM-1. El motor gira en una dirección.
Después de apagar el motor de arranque KM1 con el botón "Parar" o al eliminar completamente el voltaje, puede encender el KM2 con el botón "Inicio 2". Como resultado, la línea L2 se alimenta directamente a través de los contactos y L1 y L3 se intercambian. El botón "Arranque 1" está bloqueado, ya que los contactos normalmente cerrados del arrancador KM2 se ponen en movimiento y se abren. El motor comienza a girar en sentido contrario.
El esquema se utiliza en todas partes hasta el día de hoy para conectar un motor trifásico en una red trifásica. La simplicidad del diseño del circuito y la disponibilidad de componentes son sus importantes ventajas.
Los más extendidos son los sistemas de control electrónico. Circuitos de conmutación, que se ensamblan en tiristores sin arrancadores. Aunque los arrancadores se pueden instalar para encendido o apagado remoto en este circuito.
Son más complicados, pero también más fiables que los dispositivos en contactores. Para el control, se utiliza un sistema de control de fase de pulso (SPPC), sistemas de control de frecuencia. Estos son dispositivos multifuncionales, con su ayuda no solo puede revertir el motor eléctrico asíncrono, sino también ajustar la velocidad.
En casa, es necesario conectar un motor de 380V a 220V con marcha atrás. Para hacer esto, es necesario cambiar los devanados estrella-triángulo. Consideramos las diferencias entre estos esquemas con más detalle en un artículo publicado anteriormente en el sitio: https://samelectrik.ru/chto-takoe-zvezda-i-treugolnik-v-elektrodvigatele.html.
Sin embargo, si se asume conexión de un motor eléctrico trifásico a una red monofásica, entonces se usa un condensador para esto, que se conecta de acuerdo con el diagrama a continuación.
En este caso, para invertir, basta con cambiar el cable de red de B al terminal A, desconectar el condensador de A y conectarlo al terminal B. Es conveniente hacer esto usando un interruptor de palanca de 6 pines. Esta es una conexión típica de un motor eléctrico asíncrono a una red de 220 V con un condensador.
Esquema eléctrico del motor colector con marcha atrás.
Para invertir un motor colector, necesita saber:
- No en todos motor colector puedes revertirlo. Si la flecha de rotación está indicada en el cuerpo, entonces no se puede usar en dispositivos de inversión.
- Todos los motores de alta velocidad están diseñados para girar en una dirección. Por ejemplo, un motor eléctrico instalado en amoladoras.
- El motor, que tiene una velocidad baja, la rotación se puede realizar en diferentes direcciones. Estos motores se instalan en herramientas eléctricas como taladros eléctricos, destornilladores, lavadoras, etc.
La figura muestra un diagrama de un motor colector universal que puede funcionar tanto con corriente continua como con corriente alterna.
Para cambiar la rotación del rotor, basta con cambiar la polaridad del voltaje en el devanado. rotor o estator, como en los motores de CC, de los cuales las máquinas universales prácticamente no se diferencian.
Si simplemente cambia la polaridad de la tensión de alimentación en el motor del colector, la dirección de rotación del rotor no cambiará. Esto debe tenerse en cuenta al conectar el motor eléctrico a la red.
También debe saber que en los motores de alta potencia, el devanado del inducido se conmuta. Al cambiar los devanados del estator, se produce un voltaje autoinducción, que alcanza valores que pueden dañar el motor.
Los constructores aficionados utilizan varios tipos de motor. A menudo utilizan un motor de cepillo de una lavadora automática. Estos son motores convenientes que se pueden conectar directamente a una red de 220 voltios. No requieren condensadores adicionales y el control de velocidad se puede realizar fácilmente con un atenuador estándar. Se llevan seis o siete cables al bloque de terminales.
Depende del tipo de motor:
- Dos van a los pinceles colectores.
- Un par de cables van del tacómetro al bloque.
- Los devanados de campo pueden tener dos o tres cables. El tercero se utiliza para cambiar la velocidad de rotación.
Para invertir el motor de la lavadora, debe intercambiar los cables del devanado de campo. Si hay un tercer pin, no se utiliza.
Circuito inverso del motor eléctrico Arduino
En la construcción de modelos o robótica, a menudo se utilizan pequeños motores DC con escobillas, que son controlados por un microcontrolador programable Arduino.
Si se supone que la rotación del motor es solo en una dirección y la potencia del motor eléctrico es pequeña, y Suministro de voltaje de 3.3 a 5 voltios, luego el circuito se puede simplificar y alimentar directamente desde el arduino, pero así rara vez se hace.
En modelos con control remoto, donde es necesario utilizar el reverso de motores con una tensión superior a 5V, se utilizan llaves ensambladas en circuito puente. En este caso, el diagrama de conexión del motor con marcha atrás en el arduino se verá similar al que se muestra a continuación. Esta inclusión se utiliza con mayor frecuencia.
En el circuito de puente, se pueden usar transistores de efecto de campo o un dispositivo de adaptación especial: un controlador, con la ayuda del cual se conectan potentes motores.
En conclusión, observamos que un especialista capacitado debe ensamblar el circuito inverso del motor eléctrico. Sin embargo, al conectarse de forma independiente, debe cumplir con las condiciones de seguridad, seleccione diagrama de conexión adecuado y seleccione los componentes necesarios, siguiendo estrictamente las instrucciones para instalación. En este caso, el diseñador no tendrá dificultades para conectar y operar el motor eléctrico.
Ahora ya sabe qué es el reverso de un motor eléctrico y qué esquemas de conexión se utilizan para ello. ¡Esperamos que la información proporcionada haya sido útil e interesante para usted!
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